Ouvertes en partenariat avec des communes et des Centres Publics d’Action Sociale (CPAS ), les maisons d’accueil offrent une solution complémentaire aux centres de jour des maisons de repos. Leur création était motivée par le fait que nombre de personnes qui recevaient des soins à domicile souffraient de  solitude. L’objectif de l’ADMR est de rendre les maisons les plus proches possibles des lieux de vie des personnes.
Avec le soutien du groupe financier coopératif Cera et en partenariat avec des communes et le tissu associatif local, l’ADMR a ouvert quatre maisons d’accueil communautaires pour personnes âgées dans des communes rurales de Wallonie (Trois-Ponts, Héron, Chimay et Neufchâteau). Ce projet prolonge une innovation développée avec succès dans deux communes de la province du Luxembourg : Paliseul et Libin.

Ces centres collectifs de proximité « où il fait bon vivre dans un esprit familial » sont installés au cœur des villages dans des lieux symboliques aux yeux des personnes âgées. Ouverts environ deux jours par semaine, ils répondent à un double besoin social : lieu de rencontres pour les personnes isolées qui sont en perte de lien social et répit pour les familles accueillant des personnes désorientées ou moins valides. Ils proposent des activités socioculturelles (expositions de photos, ateliers d’échanges de savoirs, activités intergénérationnelles, ateliers artistiques,…), auxquelles les personnes prennent part à leur mesure en fonction de leurs moyens et de la valeur ajoutée qu’ils peuvent apporter. Depuis 2010, l’ADMR a mis en place des activités de médiation auprès des proches des personnes âgées à domicile et a veillé à renforcer l’accompagnement des aidants proches.
Il faut également souligner qu’en Belgique, l’Institut national d’assurance maladie (INAMI) a lancé un programme de stimulation des initiatives de terrain visant à renforcer l’autonomie de la personne âgée, à soutenir l’aidant proche, à (re)créer du lien social et à permettre d’éviter ou de retarder l’entrée en maison de repos.